1.3.4 USR20定位/定向RTK模块
USR20-A 天空端
产品描述
USR20-A 定位/定向 RTK 天空端模块是专为无人机打造的高精度机载定位定向核心组件，支持全星座多频 GNSS 信号接收，可实现厘米级 RTK 精准定位与双天线实时航向解算，有效替代传统磁罗盘、抵御电磁干扰，为飞控提供稳定可靠的位置与航向数据。模块采用一体化天空端设计，集成 度高、适配性强，支持高速数据输出与差分数据链路交互，在巡检、测绘、安防等场景下，持续保障无人机高精度悬停、精准航线飞行与定向作业。
规格参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 工作电压 | 5V |
| 工作电流 | 350mA |
| 电子罗盘 | 3 Axis |
| GNSS导航系统 | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5 |
| 天线增益 | 2.5 dBi |
| LAN增益 | 33±2dB |
| 首次定位时间 | Cool start ≤30s, Hot start ≤5s |
| RTK测量耗时 | ≤5 minute @2.0mCEP |
| 数据更新率 | 20Hz |
| 尺寸 | 52mm × 34.8mm × 14.5mm |
| 重量 | 30g |
| 工作温度 | -20~80°C |
接口定义
| 接口名称 | 功能说明 | 接口类型 |
|---|---|---|
| CONFIG | 配置接口 | Type-C |
| RTCM IN | 差分信号输入接口 | GH1.25-6P |
| RTK OUT | 飞控GPS1接口 | GH1.25-10P |
| MASTER | 主天线接口(定位) | MMCX |
| SLAVE | 副天线接口(辅助定向) | MMCX |
| SW | 安全按钮 | - |
指示灯
| 指示灯 | 功能 |
|---|---|
| SYS | 飞控工作指示灯 |
| PWR | RTK电源灯 |
| ERR | RTK报错灯 |
| 3D | RTK进入3D定位模式 |
| RTK | RTK进入FIX模式 |
产品参数图
USR20-A 接口图
USR20-A 尺寸图
USR20-A 安装图
USR20-G 地面基站
产品描述
USR20-G RTK地面基站是安装在地面、位置精确已知的 GNSS 基准站，通过实时接收卫星信号，解算出电离层、对流层、轨道及钟差等定位误差，以差分数据形式发送给无人机等移动终端，使其从普通米级定位提升到厘米级高精度定位，为无人机航测、巡检、自主作业提供稳定、可靠的高精度位置基准。
规格参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 工作电压 | 12~25V |
| 工作电流 | 350mA |
| IMU | ACC×3, GYRO×3 |
| GNSS导航系统 | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5 |
| 天线增益 | 5 dBi |
| LAN增益 | 38±2dB |
| 首次定位时间 | Cool start ≤30s, Hot start ≤5s |
| RTK测量耗时 | ≤5 minute @2.0mCEP |
| 数据更新率 | 20Hz |
| 含天线尺寸 | 200mm × 160mm × 160mm |
| 蓝牙协议 | BLE5.0 / SPP2.1 |
| 天线固定 | 5/8英制螺丝 |
| 基站固定 | 5/8英制螺母 |
| 重量 | 650g |
| 工作温度 | -20~80°C |
接口定义
| 接口名称 | 功能说明 | 接口类型 |
|---|---|---|
| IN 12-25V | 供电接口 | XT30 |
| UART | 差分数据输出串口 | MR30 |
| NET | 差分数据输出网口 | RJ45 |
| TYPE-C | 配置接口USB2.0 | Type-C |
| 天线接口 | SMA内孔外螺纹 | - |
指示灯
| 指示灯 | 功能 |
|---|---|
| BLE | 蓝牙连接指示灯 |
| SYS | 系统工作指示灯 |
| PWR | RTK电源灯 |
| ERR | RTK报错灯 |
| 3D | RTK进入3D定位模式 |
| RTK | RTK进入FIX模式 |
产品参数图
USR20-G 尺寸图
USR20-G 安装图
