📄️ TROS安装
5.1.2 apt安装与升级
📄️ Gazebo安装
在Ubuntu上安装
📄️ MAVROS2安装
MAVROS
📄️ Micro XFCE-DDS安装
设置 Micro XRCE-DDS Agent和Client
📄️ PX4安装
您需要安装 PX4 开发工具链才能使用模拟器。
📄️ QGroundControl安装
QGroundControl为 PX4 或 ArduPilot 驱动的飞行器提供全面的飞行控制和飞行器设置。它为初学者提供简单易用的操作 ，同时为经验丰富的用户提供高端功能支持。
📄️ ROS2安装
一键安装脚本