📄️ 6.1 TROS
1. 为实现ROS2与PX4通信，需要在RDK X5 Module安装。
📄️ 6.2 Micro XRCE-DDS
1. 为了实现ROS2与PX4通信，需要在RDK X5 Module安装。
📄️ 6.3 QGroundControl
1. 推荐在PC端安装，用于PX4固件参数配置。
📄️ 6.4 Gazebo
1. 若需要进行SITL开发，推荐在PC端安装。
📄️ 6.5 MAVROS2
1. 推荐优先使用uXRCE-DDS实现ROS2与PX4通信。
📄️ 6.6 PX4
1. USX51出厂已安装v1.15版本PX4固件。
📄️ 6.7 ROS2
1. 推荐在RDK X5 Module上优先使用TROS进行ROS2开发。