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1.1.2 USX52算力飞控

USX52

产品描述​

USX52 算力飞控融合 Pixhawk 6X 成熟飞控架构与 D-Robotics X5 AI 芯片，是集稳定飞行控制与端侧智能计算于一体的机载飞控平台。它可依托 PX4/ArduPilot 固件实现高可靠飞行管控，同时凭借 X5 芯片的 BPU AI 算力达 10 TOPS，在本地实时运行各种神经网络算法，包括图像识别、目标检测、语义分割、人体识别、目标统计、空间感知、强化学习等算法，。CPU 通用计算能力达 21.6 DMIPS/MHz，可运行 VIO 视觉里程计、LIO 激光雷达里程计、 SLAM 建图定位、Navigation2 导航、路径规划等算法，无需依赖云端即可完成感知、决策与执行闭环。模块兼容 RTK、UWB、光流、ADS-B 等多类外设，支持多传感器数据融合与任务智能规划，兼顾飞行安全性、定位精准度与作业自主性。广泛适用于工业巡检、科研开发、自主作业等对飞行稳定与边缘智能有双重需求的无人机场景。

规格参数​

机载计算机 (OBC)​

参数规格
芯片型号D-Robotics X5 SIP
CPU8x A55@1.5GHz
BPU10 TOPS
GPU32 Gflops
RAM8GB LPDDR4
Storage32GB eMMC
系统Ubuntu 22.04
输入5V/5A

RDK X5 Module​

RDK X5 Module搭载Sunrise 5智能计算芯片，可提供高达10 Tops的算力，是一款面向智能计算与机器人应用的全能开发套件，接口丰富，极致易用，支持Transformer、RWKV、Occupancy、Stereo Perception等多种复杂模型和最新算法，加速智能化应用快速落地。

算法支持​
  • 目标检测：FCOS、YOLO、FasterRCNN、Efficientdet、Mobilenet_ssd
  • 图像分类：Mobilenet
  • 语义分割：Unet
  • 应用算法：人体检测与跟踪、手势识别、人手关键点检测、单目高程网络、单目3D检测、语音处理

更多软件算法应用请参考 D-Robotics 社区官方文档

CSI Camera 支持​
序号Sensor分辨率
1IMX219800W
2OV5647500W
3IMX4771230W
信息

为了方便插拔，USX52将该接口改成Mini-HDMI接口类型。

飞控 (FMU)​

参数规格
FMU 处理器STM32H753 – Arm® Cortex®-M7 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM
IO 处理器STM32F103 – Arm® Cortex®-M3 72MHz, 64KB SRAM
加速度计/陀螺仪ICM-45686 × 3
指南针BMM150
气压计BMP388 + ICP20100
输入5V / 5A
工作温度-20 ~ 70°C
尺寸122 × 58 × 28mm
重量195g
功耗8.7W

接口定义​

接口名称功能说明接口类型
FC PWR1飞控电源输入1，带I2C (Flight controller power input1, with I2C)MOLEX-6P
FC PWR2飞控备用电源输入2，带I2C (Flight controller power input2, with I2C)MOLEX-6P
AI PWRAI电源输入 (AI Power input)XT30
CAN1飞控CAN1总线 (Flight controller CAN1 bus)GH1.25-4P
CAN2飞控CAN2总线 (Flight controller CAN2 bus)GH1.25-4P
I2C飞控I2C总线 (Flight controller I2C bus)GH1.25-4P
TELEM1飞控串口 (Flight controller serial port)GH1.25-6P
TELEM3飞控串口 (Flight controller serial port)GH1.25-6P
SPI飞控SPI接口 (Flight controller SPI port)GH1.25-11P
UART&I2C飞控串口&I2C (Flight controller serial and I2C port)GH1.25-7P
GPS1GPS模块接口 (GPS module interface)GH1.25-10P
GPS2GPS模块接口 (GPS module interface)GH1.25-6P
ADCA/D信号输入 (Analog to digital signal input)GH1.25-4P
DSMDSM接收机接口 (DSM receiver interface)GH1.25-3P
RSSI信号强度输出 (Signal strength output)2.54 DIP-3P
RC INS-BUS/PPM信号输入 (S-BUS/PPM signal input)2.54 DIP-3P
FC PWM1~8飞控PWM输出 (Flight controller PWM output)2.54 DIP-3P × 8
I/O PWM1~8协处理器PWM输出 (Coprocessor PWM output)2.54 DIP-3P × 8
FC ETH飞控网口 (Flight controller network port)GH1.25-4P
FC USB飞控USB接口 (Flight controller USB interface)Type-C
AI ETHAI模块网口 (AI network port)，默认静态IP：192.168.127.10GH1.25-8P
AI CANAI模块CAN接口 (AI CAN port)GH1.25-4P
AI UART0/1AI模块串口 (AI serial port)GH1.25-8P
AI USB2.0AI模块USB2.0接口 (AI USB2.0 port)，USB Device模式，用于连接主机实现ADB、Fastboot、系统烧录Type-C
AI USB3.0AI模块USB3.0接口 (AI USB3.0 port)，USB Host模式，用于接入USB 3.0外设Type-C
AI TFAI模块TF卡接口 (AI TF card interface)MicroSD
AI RECAI模块升级按钮 (AI upgrade button)-
AUDIO音频接口 (Audio port)4-pole 3.5mm TRRS jack
WIFIWIFI天线接口 (WIFI antenna interface)MMCX
HDMIAI视频输出 (AI video output)，最高支持1080P分辨率miniHDMI
CAMERA1CSI摄像头1接口 (CSI camera1 interface)miniHDMI
CAMERA2CSI摄像头2接口 (CSI camera2 interface)miniHDMI
FC Debug飞控调试口 (Flight controller debugging port)SH1.0-10P
IO Debug飞控协处理器调试口 (Flight controller coprocessor debugging port)SH1.0-10P

指示灯​

指示灯说明
FC LINK飞控网口指示灯
FC ACT飞控工作指示灯
FC B/E飞控BOOT/ERR指示灯
FC PWR飞控供电指示灯
AI LINKAI网口指示灯
AI ACTAI工作指示灯
AI SYSAI系统指示灯
AI PWRAI电源指示灯

产品参数图​

USX52 接口图​

USX52接口图

USX52 尺寸图​

USX52尺寸图

USX52 安装图​

USX52安装图

USP11 电源模块​

USP11 电源模块支持3~12S 锂电池宽压输入，最大过电流100A，专为 USX52 算力飞控提供稳定供电。模块内置高精度电压、电量监测传感器，可实时回传供电状态，配合专业散热设计，在大电流负载下保持高效稳定运行，为飞控及机载设备提供安全、可靠的供电保障。

USP11 规格参数​

参数规格
输入电压12~60V
最大过电流100A
AI_PWR输出5V / 5A
FC_PWR输出5V / 5A
传感器Voltage sensor、Current sensor
电源输入接口XT90-F
电源输出接口XT90-M
飞控供电接口MOLEX-6P
AI供电接口XT30-M
指示灯2
重量75g
尺寸63mm × 49mm × 20mm
工作温度-20 ~ 80°C

产品参数图​

USP11 接口图​

USP11接口图

USP11 尺寸图​

USP11尺寸图

USP11 安装图​

USP11安装图