📄️ 3.1 Pixhawk 6X1. USX51出厂默认已安装v1.15版本PX4固件📄️ 3.2 RDK X5 ModuleRDK X5 Module出厂前已安装ubuntu 22.04,若在开发过程中有需要重新安装系统,请参考如下内容