1.3.9 USV20立体视觉相机
产品描述
USV20 立体视觉相机是面向无人机与智能机器人研发的机载三维感知设备，采用双目光学架构与硬件级同步校准，可实时输出高精度深度图、点云数据与双目视觉图像，具备环境三维重建、目标测距、动态障碍物检测等核心能力。它能为飞控或算力平台提供视觉 SLAM、自主避障、精准定位与地形感知的数据支撑。
规格参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 芯片型号 | SC230AI |
| 像素点 | 2 Million |
| 像素大小 | 2.9μm × 2.9μm |
| 分辨率 | 1920 × 1080 |
| 最大帧率 | 60FPS |
| 成像尺寸 | 1/2.8inch |
| 基线长度 | 70mm |
| 主光线角度(CRA) | 15° |
| 镜片结构 | 2G+4P+1R |
| 焦距 | 2.28+5%mm |
| 光圈 | F2.2+5% |
| 视场角 | D178° × H150° × V80° |
| 畸变 | <-30% |
| 同步方式 | 支持硬件同步 |
| 数据接口 | 2-lane MIPI CSI × 2 |
| 工作电压 | 5V |
| 尺寸 | 22.6mm × 31.5mm × 115mm |
| 重量 | 55g |
| 工作温度 | -20~60°C |
产品参数图
USV20 尺寸图
