1.4.3 XD450-ID 科研无人机-室内版
产品描述
XD450-ID 是一款面向高校科研、算法开发、场景验证与专业勘测场景打造的高性能模块化科研无人机平台。整机以 USX52 边缘算力（10Tops）飞控为核心控制与运算中枢，可搭载MID-360激光雷达、Realsense深度感知相机，标配USF10光流定位模块与USU10 UWB室内高精度定位模块，无需 GPS 即可实现厘米级空间定姿、全域环境感知、智能避障与三维环境重建，为自主导航、机器视觉、多机协同等前沿科研课题提供稳定硬件底座。
特点
- 专属室内无GPS精准定位：集成 UWB 定位，光流模块、深度相机与激光雷达多传感器融合方案，彻底摆脱卫星信号依赖。
- 强劲边缘算力适配算法研发：搭载 USX52 算力飞控，可本地运行 SLAM、目标检测、自主避障等复杂 AI 算法。
- 全包围安全防护设计：整机全覆盖保护环 + 雷达专用防护结构，大幅降低碰撞风险。
- 多维环境感知能力：MID-360 激光雷达 + Realsense深度双目相机组合，高效完成三维环境建模与动态避障。
- 高稳定影像与数据链路：三轴增稳吊舱保障画面全程平稳清晰，搭配专用图传链路低延迟回传。
- 极致开放便捷二次开发：预留丰富拓展空间，软硬件接口完全开放，支持自定义功能开发。
规格参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 轴距 | 450mm |
| 电机 | 2214 × 4 |
| 桨叶 | 10Inch × 4 |
| 智能电池 | USB10 |
| 电调 | USE10 |
| 算力飞控 | USX52 |
| 机载交换机 | USS10 |
| 供电模块 | USP30 |
| 图传链路 | USL30 |
| 光流定位模块 | USF10 |
| 激光雷达 | MID-360 |
| 深度相机 | Realsense D435i |
| UWB定位模块 | USU10 |
| 吊舱 | 3轴单光 |
| 续航时间 | 20min |
| 尺寸 | 600mm × 600mm × 297mm |
| 重量 | 2.5kg |
| 工作温度 | -20 ~ 70°C |
产品参数图
XD450-ID 功能模块分布图
XD450-ID 尺寸图
