2.2 外围设备
- 外围设备连接图
本快速布线指南介绍USX51动驾驶仪供电并连接其最重要的外围设备。
硬件连接概况
下图显示了最重要的外设连接。
- 接口参数及说明
飞控外围接口
| 主要接口 | 功能及用途 |
|---|---|
| POWER1/POWER2 | 连接电源PM模块；具有电源输入&AD电压电流检测功能(默认使用该接口） |
| GPS1/GPS2 | 连接GPS |
| TELEM1/TELME3 | 连接数传等，用于MAVLINK交互数据 |
| TF CARD | 插入SD卡，可实现日志存储功能 |
| I/O PWM/ FC PWM | PWM信号输出口，可用于控制电机或舵机 |
| FC Debug | 用于FMU芯片调试，读取DEBUG设备信息 |
| FC USB | 连接电脑，用于飞控与电脑的通信，比如烧录固件 |
| I2C | 连接外置指南针等I2C设备，用于飞控与I2C设备的通信 |
| CAN1/CAN2 | 连接CAN GPS等UAVCAN设备，用于飞控与UAVCAN设备的通信（比如连接NEO V2 pro uavcan GPS) |
| RC IN | 包含DSM、SBUS、RSSI信号输入接口，DSM接口可以连接DSM卫星接收机、SBUS接口连接SBUS遥控器接收机 |
| RSSI | 用于连接信号强度回传模块 |
算力模块接口
机头朝向
- 设备连接
- 文章说明
GPS定位系统
我们推荐您使用UAVCAN GPS/RTK;您只需要将它连接到CAN 1/2接口；您也可以使用普通的GPS/RTK模块；将其连接到GPS接口即可；现在常用的GPS模块一般集成了GPS、罗盘、安全开关、蜂鸣器、LED状态灯。 GPS模块应装在支架上，并远离其它电子设备。安装方向朝向载机前方（GPS箭头与飞控箭头方向一致）。
遥控器
为了您的飞行安全，建议您无论手动飞行还是自动飞行，请连接手持遥控器（可作为应急救机使用，除非您未熟练操作手持遥控器）。
电源
USX51配带有USP10模块，它支持3~14s的锂电池，请把模块的6pin连接器连接到飞控 Power 1接口。
遥测（数传）系统
使用遥测系统您可以通过地面站软件与无人机通信。监控和控制飞行中的无人机。 遥测系统机载端应连接到TELEM1/TELEM3接口.
SD卡
USX51在出厂时SD卡已经安装好，您无需进行安装。