D-Robotics
Boxs是D-Robotics面向机器人厂商和生态开发者推出的基于TogetheROS.Bot的智能算法包,旨在提升基于D-Robotics RDK机器人操作系统进行机器人智能算法集成和落地的效率。
如下是D-Robotics社区提供的算法示例:
- 人体检测和跟踪
- 人手关键点检测
- 手势识别
- 单目3D室内检测
- 单目高程网络检测
- 智能语音
- 视觉SLAM算法
- 路面结构化
- 激光雷达目标检测算法
- BEV感知算法
- 视觉惯性里程计算法
- 文本图片特征检索
- 双目深度算法
- 分割一切
- 光流估计
- YOLO-World
- 人脸年龄检测
- 人脸106关键点检测
- DOSOD
- 智能语音2
- 人体检测和跟踪(Ultralytics YOLO Pose)
更多信息请参考D-Robotics社区官方文档 https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/RDK