📄️ Cartographer
Cartographer是一个跨多个平台和传感器配置提供 2D 和 3D 实时同步定位和地图绘制 ( SLAM ) 的系统。
📄️ FAST-LIO
ROS2 Fork repo 维护者：Ericsiii
📄️ ORB-SLAM3
V1.0，2021年12月22日
📄️ RTAB-MAP
RTAB-地图徽标
📄️ VINS-Fusion
ROS2 Humble 版 VINS-Fusion，适合在 ARM 设备上运行
9.4 定位建图
Compute Flight Controller