1.1.3 USX60算力飞控（研发中）
产品描述
USX60 算力飞控是将 D-Robotics S100P 算力 芯片与 Pixhawk 6X 成熟飞控架构深度融合的一体化智能机载平台，搭载 S100P 芯片带来 128TOPS 的峰值 AI 算力，兼顾高可靠飞行控制与端侧强智能计算能力。飞行控制层面依托 Pixhawk 6X 的工业级硬件架构、多冗余 IMU 与气压计设计，搭配 PX4/ArduPilot 固件生态，可实现精准姿态解算、稳定悬停与安全飞行管控；智能算力层面凭借 128TOPS 强大推理能力，能本地实时运行双目视觉 SLAM、目标检测识别、复杂环境避障、大模型端侧推理等高性能 AI 算法，无需依赖云端即可完成感知、决策、执行全闭环。模块兼容以太网、CAN、串口等丰富机载接口，可无缝对接 RTK、UWB、图传、立体视觉、任务吊舱等外设，实现多传感器数据融合与智能任务协同调度，既保障复杂场景下的飞行稳定性与定位精度，又满足高端工业巡检、科研开发、自主集群作业等对高可靠飞行与超大边缘算力的双重需求，是新一代高端无人机与智能无人系统的核心控制与计算中枢。
规格参数
机载计算机 (OBC)
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 芯片型号 | D-Robotics S100P SIP |
| CPU | ARM® Cortex®-A78AE × 6，Up to 2.0GHz |
| MCU | ARM Cortex-R52+ (1× DCLS, 1× Split-Lock) × 4，Up to 1.2GHz |
| GPU | ARM Mali-G78AE，100 FP32 GFLOPS |
| BPU | 1x BPU® Nash, Up to 128Tops |
| DDR | 96bit LPDDR5 Up to 6400Mbps |
| Storage | 64GB eMMC |
飞控 (FMU)
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| FMU 处理器 | STM32H753 – Arm® Cortex®-M7 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM |
| IO 处理器 | STM32F103 – Arm® Cortex®-M3 72MHz, 64KB SRAM |
| 加速度计/陀螺仪 | ICM-45686 × 3 |
| 指南针 | BMM150 |
| 气压计 | BMP388 + ICP20100 |
| 飞控输入 | 5V / 5A |
| AI输入 | 12V / 10A |
| 工作温度 | -20 ~ 80°C |
| 尺寸 | 165 × 68 × 40mm |
| 重量 | 383g |
| 功耗 | 70W |
接口定义
| 接口名称 | 功能说明 | 接口类型 |
|---|---|---|
| FC PWR1 | 飞控电源输入1，带I2C | MOLEX-6P |
| FC PWR2 | 飞控备用电源输入2，带I2C | MOLEX-6P |
| AI PWR | AI电源输入 | XT30 |
| CAN1 | 飞控CAN1总线 | GH1.25-4P |
| CAN2 | 飞控CAN2总线 | GH1.25-4P |
| I2C | 飞控I2C总线 | GH1.25-4P |
| TELEM1 | 飞控串口 | GH1.25-6P |
| TELEM3 | 飞控串口 | GH1.25-6P |
| SPI | 飞控SPI接口 | GH1.25-11P |
| UART&I2C | 飞控串口&I2C | GH1.25-7P |
| GPS1 | GPS模块接口 | GH1.25-10P |
| GPS2 | GPS模块接口 | GH1.25-6P |
| ADC | A/D信号输入 | GH1.25-4P |
| DSM | DSM接收机接口 | GH1.25-3P |
| FC USB | 飞控USB接口 | Type-C |
| RSSI | 信号强度输出 | 2.54 DIP-3P |
| RC IN | S-BUS/PPM信号输入 | 2.54 DIP-3P |
| FC PWM1~8 | 飞控PWM输出 | 2.54 DIP-3P × 8 |
| I/O PWM1~8 | 协处理器PWM输出 | 2.54 DIP-3P × 8 |
| SWITCH | 千兆交换机网口 | GH1.25-8P |
| AI ETH | AI模块千兆网口 | GH1.25-8P |
| AI UART0 | AI模块串口 | GH1.25-6P |
| AI Debug | AI模块调试USB2.0接口 | Type-C |
| BURN | 升级模式切换开关 | - |
| HDMI OUT | AI视频输出 | miniHDMI |
| HDMI IN | AI视频输入 | miniHDMI |
| CAMERA1 | CSI摄像头1接口 | microHDMI |
| CAMERA2 | CSI摄像头2接口 | microHDMI |
| FC Debug | 飞控调试口 | SH1.0-10P |
| IO Debug | 飞控协处理器调试口 | SH1.0-10P |
指示灯
| 指示灯 | 说明 |
|---|---|
| FC LINK | 飞控网口指示灯 |
| FC ACT | 飞控工作指示灯 |
| FC B/E | 飞控BOOT/ERR指示灯 |
| FC PWR | 飞控供电指示灯 |
| AI SWT 1Gb | AI交换机千兆网指示灯 |
| AI SWT 100M | AI交换机百兆网指示灯 |
| AI ETH 1Gb | AI千兆网指示灯 |
| AI ETH 100M | AI百兆网指示灯 |
| AI WORK | AI工作指示灯 |
| AI SYS | AI系统指示灯 |
| AI BURN | AI升级模式指示灯 |
| AI PWR | AI电源指示灯 |
产品参数图
USX60 接口图
USX60 尺寸图
