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来源： https://github.com/introlab/rtabmap

RTAB-MAP

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欲了解更多信息（例如论文、主要更新），请访问RTAB-Map 的主页。 有关安装说明和示例，请访问RTAB-Map 的 wiki。

要在 ROS 下使用 RTAB-Map，请访问ROS wiki 上的rtabmap页面。

致谢​

该项目由加拿大魁北克省舍布鲁克的IntRoLab（智能/交互/集成/跨学科机器人实验室）支持。

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ros-$ROS_DISTRO-rtabmap