EKF2_AID_MASK-EKF2_HGT_MODE视觉里程计调整

• 注意！

  在室内操作时，注意在QGC地面中查看自己的位置源是否更改，参数EKF2_AID_MASK设定如下图，EKF2_HGT_MODE设定为Vision。

  

  

• 输入启动脚本前，先在QGC重启飞控，如下图所示：

• 选择MAVLink Console，进入MAVLink控制终端，输入reboot,回车，听到飞控重启的提示音，即重启飞控成功。