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1.1.1 Baseboard

整体外观​

USX51算力飞控由Pixhawk 6X飞控搭载地瓜机器人 RDK X5 Module 算力模块组合而成，AI算力达10TOPS，可运行各种神经网络算法，包括视觉识别、多目标跟踪、实例分割、人体骨架识别、目标统计、强化学习等，CPU通用计算能力达21.6 DMIPS/MHz，可以运行VIO视觉里程计、LIO激光雷达里程计、2D SLAM建图定位、Navgation2导航、路径规划等算法，适应各种应用场景。

接口定义​