ARK-OS
ARK-OS 是一套无人机软件服务和工具的集合。这些服务提供诸如 mavlink 路由、视频流传输、自动飞行日志上传、飞行控制器固件更新、网络 RTK 校正等基本功能。
支持的目标
- ARK Jetson 载体
https://arkelectron.com/product/ark-jetson-pab-carrier/ - ARK Pi6X Flow
https://arkelectron.com/product/ark-pi6x-flow/
入门
在设备上克隆此存储库
git clone --recurse-submodules https://github.com/ARK-Electronics/ARK-OS.git
在设备上运行安装脚本。系统将提示您是否安装服务,您可以按 Enter 跳过并使用推荐的默认值。
./install.sh
您可以通过复制default.env文件并将其重命名为user.env来跳过交互式提示。您可以调整user.env中的选项。此脚本可以安全地运行多次以更新您的系统。
ARK-UI
我们提供基于 Web 的用户界面,方便您更轻松地管理设备。该网页由 nginx 托管,可通过http://jetson.local或http://pi6x.local访问。
服务
运行install.sh脚本时,系统将提示您安装以下服务。这些服务将作为systemd 用户服务安装,并符合XDG 基本目录规范。