4.2 RDK X5 Module
本章节将介绍通过个人电脑PC远程访问USX51算力飞控的RDK X5 Module，比如通过串口、网络(VNC、SSH)方式进行远程登录。
通过网络方式远程登录前，USX51算力飞控需要通过有线以太网或者无线WiFi方式接入网络，配置好RDK X5 Module 的IP地址。对于两种连接方式下的IP地址信息可参考如下描述：
- 有线以太网：RDK X5 Module 默认采用静态IP模式，IP地址为
192.168.127.10，掩码255.255.255.0，网关192.168.127.1 - 无线WiFi：RDK X5 Module 的IP地址一般由路由器分配，可在设备命令行中通过
ifconfig命令查看wlan0网络的IP地址
串口登录
RDK X5 Module 提供一路调试串口，以实现串口登录、调试功能。电脑串口工具的参数配置如下：
- 波特率（Baud rate）：921600
- 数据位（Data bits）：8
- 奇偶校验（Parity）：None
- 停止位（Stop bits）：1
- 流控（Flow Control）：无
串口连接时，需要将通过 串口USB转接板，连接USX51算力飞控的AI UART0接口与 PC。
- 补充串口连接图
通常情况下，用户第一次使用该接口时需要在电脑上安装 CH340 驱动，用户可搜索CH340串口驱动关键字进行下载、安装。
串口登录需要借助PC终端工具，目前常用的工具有Putty、MobaXterm等，用户可根据自身使用习惯来选择。不同工具的端口配置流程基本类似，下面以MobaXterm为例，介绍新建串口连接过程：
- 当串口USB转接板首次插入电脑时，需要安装串口驱动。驱动程序可从资源中心的工具子栏目获取。驱动安装完成后，设备管理器可正常识别串口板端口，如下图：
-
打开
MobaXterm工具，点击Session，然后选择Serial -
配置端口号，例如
COM3，实际使用的串口号以PC识别到的串口号为准 -
设置串口配置参数，如下：
配置项 参数值 波特率（Baud rate） RDK X5 Module （921600） 数据位（Data bits） 8 奇偶校验（Parity） None 停止位（Stop bits） 1 流控（Flow Control） 无 -
点击
OK，输入用户名：root、密码：root登录设备
此时，可使用ifconfig命令查询RDK X5 Module 的IP地址，其中eth0、wlan0分别代表有线、无线网络：
root@ubuntu:~# ifconfig
eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
inet 192.168.127.10 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.1.255
inet6 fe80::211:22ff:feaa:7637 prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
ether 00:11:22:aa:76:37 txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 767 bytes 54006 (54.0 KB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 5766 bytes 246466 (246.4 KB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
device interrupt 43 base 0xa000
lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING> mtu 65536
inet 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0
inet6 ::1 prefixlen 128 scopeid 0x10<host>
loop txqueuelen 1000 (Local Loopback)
RX packets 3847 bytes 339115 (339.1 KB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 3847 bytes 339115 (339.1 KB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
wlan0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST> mtu 1500
ether 08:e9:f6:ae:f8:8a txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
网络状态确认
在使用远程登录前，需要确保电脑、RDK X5 Module 网络通信正常，如无法ping通，需按如下步骤进行确认：
各个版本的镜像对应的IP地址为：
| 板卡系列 | 镜像版本 | 网口IP地址 |
|---|---|---|
| X5 Module | 3.0.0 | 192.168.127.10/24 |
- 确认RDK X5 Module 、电脑的IP地址配置，一般前三段需要是一样的，例如RDK X5 Module ：
192.168.127.10电脑：192.168.127.100 - 确认RDK X5 Module 、电脑的子网掩码、网关配置是否一致
- 确认电脑网络防火墙是否处于关闭状态
RDK X5 Module 有线以太网默认采用静态IP模式，IP地址为192.168.127.10。对于RDK X5 Module 、电脑网络直连的情况，只需要将电脑配置为静态IP，保证跟RDK X5 Module 处于同一网段即可。以WIN10系统为例，电脑静态IP修改方法如下：
- 在网络连接中找到对应的以太网设备并双击打开
- 找到Internet协议版本4选项并双击打开
- 在下图红框位置填入对应的网络参数，点击确定
如需将RDK X5 Module 有线网络配置为动态获取DHCP模式，可参考有线网络章节进行配置。
VNC登录
Video: https://www.bilibili.com/video/BV1rm4y1E73q/?p=4
本章节面向使用Ubuntu Desktop系统版本的用户，介绍如何通过VNC Viewer实现远程桌面登录功能。VNC Viewer是一个图形桌面共享软件，可在电脑上实现设备远程登录和控制桌面。该软件可以通过电脑显示器预览RDK X5 Module 系统桌面，并使用电脑的鼠标、键盘进行远程操作。用户通过VNC Viewer操作，可以获得跟RDK X5 Module 本地操作相同的效果，下载链接VNC Viewer。
**连接RDK X5 Module **
目前VNC支持直接、云端两种连接方式，用户可以根据自身情况选择。本文推荐使用直接连接方式，连接步骤如下：
-
输入设备ip地址，例如：192.168.127.10
-
输入IP地址后回车，弹出链接未加密的提示，点击
Continue
-
输入密码
sunrise，勾选Remember password, 点击OK连接
SSH登录
除了VNC登录远程桌面外，还可以通过SSH连接登录RDK X5 Module 。下面分别介绍终端软件、终端命令行两种方法的创建步骤。
终端软件
目前常用终端工具有Putty、MobaXterm等，用户可根据自身使用习惯来选择。不同工具的端口配置流程基本类似，下面以MobaXterm为例，介绍新建SSH连接过程：
- 打开
MobaXterm工具，点击Session，然后选择SSH - 输入RDK X5 Module 的IP地址，例如
192.168.127.10 - 选中
specify username，输入sunrise - 点击OK后，输入用户名（sunrise）、密码（sunrise）即可完成登录
电脑命令行
用户也可通过命令行方式进行SSH登录，步骤如下：
- 打开终端窗口，输入SSH登录命令，例如
ssh sunrise@192.168.127.10 - 弹出连接确认提示，输入YES
- 输入密码（sunrise）即可完成登录
无线WIFI局域网构造
对于上述各步骤登录，始终需要保持串口线链接，使用下面命令实现局域网访问
sudo nmcli device wifi rescan # 扫描wifi⽹络
sudo nmcli device wifi list # 列出找到的wifi
sudo wifi_connect "SSID" "PASSWD" # 连接指定wifi
上述命令成功后，会出现successfully xxx
最后板卡端使用ifconfig便可获得板卡IP地址，便可拔掉串口线，使用前文SSH登录进行远程链接