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1.1.3 RDK X5 Module

RDK X5 Module搭载Sunrise 5智能计算芯片，可提供高达10 Tops的算力，是一款面向智能计算与机器人应用的全能开发套件，接口丰富，极致易用，支持Transformer、RWKV、Occupancy、Stereo Perception等多种复杂模型和最新算法，加速智能化应用快速落地。

例如：

  • 目标检测算法如FCOS、YOLO、FasterRCNN、Efficientdet、Mobilenet_ssd;
  • 图像分类模型如Mobilenet
  • 语义分割模型如Unet
  • 应用算法模型如人体检测与跟踪、手势识别、人手关键点检测、单目高程网络、单目3D检测、语音处理等

更多软件算法应用请参考D-Robotics社区官方文档 https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/RDK

以下是主要的规格参数：

规格参数
CPU8x A55@1.5GHz
RAM4GB/8GB LPDDR4
BPU10 TOPS
GPU32Gflops
Storage16GB/32GB/64GB eMMC
MultimediaH.265/H.264
Power5V/5A
SystemUbuntu 22.04

核心模组​

​ RDK X5 Module载板提供一组300pin板板连接器，用于核心模组的安装。安装时需要首先确认正确的方向和定位，避免对核心模组、载板的连接器造成损伤。

img-20250418-111059

模组安装方法如下：

  1. 对照核心模组pin脚，确认安装方向正确。
  2. 将核心模组放于载板正上方，并确认周围四个定位孔位置对齐。
  3. 从核心模组中心向下按压，当模组发出咔哒的声响后，表示安装到位。

电源接口​

​ 开发板提供一路 USB Type C 接口，作为供电接口，需要使用支持5V/5A的电源适配器为开发板供电。将电源适配器接入开发板后，绿色 5V指示灯 PWR指示灯 亮起，说明开发板供电正常，绿色 ACT指示灯 闪烁，说明系统运行正常。

警告

请不要使用电脑USB接口为开发板供电，否则会因供电不足造成开发板异常断电、反复重启等情况。

调试串口​

​ 开发板提供一路调试串口，以实现串口登录、调试功能。电脑串口工具的参数配置如下：

  • 波特率（Baud rate）：921600
  • 数据位（Data bits）：8
  • 奇偶校验（Parity）：None
  • 停止位（Stop bits）：1
  • 流控（Flow Control）：无

串口连接时，需要将通过 USB转串口连接板，连接开发板调试串口 与 PC。

通常情况下，用户第一次使用该接口时需要在电脑上安装 CH340 驱动，用户可搜索CH340串口驱动关键字进行下载、安装。

有线网口​

​ 开发板提供一路千兆以太网接口，支持1000BASE-T、100BASE-T标准，默认采用静态IP模式，IP地址为192.168.127.10 。如需确认开发板IP地址，可通过串口登录设备，并用ifconfig命令进行查看 eth0网口的配置.

HDMI 显示接口​

​ 开发板提供一路HDMI显示接口，最高支持 1080P 分辨率。开发板通过HDMI接口在显示器输出Ubuntu系统桌面(Ubuntu Server版本显示logo图标)。此外，HDMI接口还支持实时显示摄像头、网络流画面功能。

USB 接口​

​ 开发板通过硬件电路实现了多路USB接口扩展，满足用户对多路USB设备接入的需求，接口描述如下：

接口类型接口数量接口描述
USB 2.0 Type C1路USB Device模式，用于连接主机实现ADB、Fastboot、系统烧录等功能
USB 3.0 Type C1路USB Host模式，用于接入USB 3.0外设

接入U盘​

​ 开发板 USB 3.0 Type C 接口，支持U盘功能，可自动检测U盘接入并挂载，默认挂载目录为/media/sda1。

接入 USB 串口转接板​

​ 开发板USB Type A接口，支持USB串口转接板功能，可自动检测USB串口转接板接入并创建设备节点/dev/ttyUSB* 或者 /dev/ttyACM*（星号代表0开始的数字）。用户可参考 使用串口 章节对串口进行使用。

USB 摄像头​

​ 开发板 USB 3.0 Type C 接口，支持 USB 摄像头功能，可自动检测USB摄像头接入并创建设备节点/dev/video0。

MIPI Camera 接口​

​ 开发板提供2路 MIPI CSI接口 CAMERA1 和 CAMERA2，可实现2路MIPI摄像头的接入,支持双目相机的接入。目前模组适配了多种规格的摄像头模组，模组型号、规格如下：

序号Sensor分辨率FOVI2C 设备地址
1IMX219800W
2OV5647500W
3IMX4771230W

摄像头模组通过22pin 同向排线跟开发板连接，排线金属面背对黑色卡扣插入连接器。

安装完成后，用户可以通过i2cdetect命令确认模组I2C地址能否正常检测到。

查询靠CAM1(接口10) 接口 上 Camera Sensor 的 I2C 设备地址：

echo 353 > /sys/class/gpio/exportecho out > /sys/class/gpio/gpio353/directionecho 0 > /sys/class/gpio/gpio353/valuesleep 0.1echo 1 > /sys/class/gpio/gpio353/valuei2cdetect -y -r 6

查询CAM2(接口9) 接口 上 Camera Sensor 的 I2C 设备地址：

echo 351 > /sys/class/gpio/exportecho out > /sys/class/gpio/gpio351/directionecho 0 > /sys/class/gpio/gpio351/valuesleep 0.1echo 1 > /sys/class/gpio/gpio351/valuei2cdetect -y -r 4

成功探测到Camera Sensor 的 I2C 设别地址时，可以看到如下所示的打印（以在CAM2(接口9) 上探测 IMX219 为例，可以发现 10 地址被打印出来了）：

root@ubuntu:~# i2cdetect -y -r 4
	0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: 10 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --

警告

重要提示：严禁在开发板未断电的情况下插拔摄像头，否则非常容易烧坏摄像头模组。

Wi-Fi 天线接口​

​ 开发板的无线网络支持板载和外置天线两种配置，通常情况下板载天线可以满足使用需求。当开发板安装金属材质外壳后，需要连接外置天线到核心板上，以增强信号强度。

CANFD 接口​

​ RDK X5 Module 提供 CANFD 接口，可用于CAN及CAN FD通信，具体信息请参考 CAN使用 章节