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ROS2安装

一键安装脚本

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

更多信息请参考鱼香ROS社区

ROS官方安装方式

要安装 ROS 2 及其依赖项：

在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS 2“Humble”：

sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8
sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository universe
sudo apt update && sudo apt install curl -y
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(. /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install ros-humble-desktop
sudo apt install ros-dev-tools
source /opt/ros/humble/setup.bash && echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> .bashrc

以上说明摘自官方安装指南：安装 ROS 2 Humble。您可以安装桌面版 ( )ros-humble-desktop或_基本_版 ( ros-humble-ros-base)，_以及_开发工具 ( ros-dev-tools)。

还必须安装一些 Python 依赖项（使用**pip或apt**）：
```
pip install --user -U empy==3.3.4 pyros-genmsg setuptools
```

一键安装脚本
ROS官方安装方式