RTAB-MAP
RTAB-Map 库和独立应用程序。
欲了解更多信息（例如论文、主要更新），请访问RTAB-Map 的主页。 有关安装说明和示例，请访问RTAB-Map 的 wiki。
要在 ROS 下使用 RTAB-Map，请访问ROS wiki 上的rtabmap页面。
致谢
该项目由加拿大魁北克省舍布鲁克的IntRoLab（智能/交互/集成/跨学科机器人实验室）支持。
ROS 二进制文件
ros-$ROS_DISTRO-rtabmap
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